“Bosch telah sepenuhnya meninggalkan pengembangan LiDAR yang dapat mengemudi sendiri.” Saya yakin Anda semua mengetahui berita bahwa surat kabar Jerman Handelsblatt baru saja terbit.
Bosch meninggalkan LiDAR, karena banyak berinvestasi dalam penelitian dan pengembangan MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, sistem mikro-elektromekanis) dengan kompleksitas teknologi dan waktu pengembangan yang lama. Seorang juru bicara perusahaan mengonfirmasi bahwa "mengingat kompleksitas teknologi dan waktu pemasarannya, Bosch baru-baru ini memutuskan untuk tidak menginvestasikan sumber daya tambahan apa pun dalam pengembangan perangkat keras sensor LiDAR."
Namun, banyak media dalam negeri yang melaporkan hal ini, namun tidak mengatakan bahwa, sebagai radar gelombang milimeter otomotif global "ABCD" salah satu dari empat raksasa, Bosch memberikan teknologi "pantang menyerah", yaitu bekerja di bidang tersebut. Radar gelombang milimeter 4D pita 77Ghz. Di sinilah perlindungan berat Bosch.
Bosch juga mengakui bahwa LiDAR sangat penting untuk berkendara otonom tingkat L3. Sebab, meski industri radar gelombang milimeter 4D sudah lepas landas, namun juga belum bisa “menggantikan” radar laser. Namun, apa potensi penting radar gelombang milimeter 4D? Apakah Bosch yang begitu besar lebih memilih melepaskan radar laser daripada menyerah?
"Favorit baru" lahir di "wajah"
Perlu disebutkan bahwa sebelum ini, raksasa suku cadang mobil lainnya ZF juga telah mengundurkan diri dari kompetisi LiDAR. ZF telah menginvestasikan sekitar 100 juta dolar untuk berpartisipasi dalam Ibeo ("pencetus" LiDAR), tetapi dengan bangkrutnya Ibeo, ZF juga melepaskan LiDAR.
Dalam hal perusahaan kendaraan, Tesla masih sangat dini untuk melepaskan LiDAR.
Namun, pada bulan Februari tahun ini, Tesla menyerahkan kepada badan pengatur Eropa dalam permohonan perubahan kendaraan dengan jelas, produksi perangkat keras Autopilot generasi ke-4 HW4 yang akan datang.0 menambahkan radar gelombang milimeter 4D resolusi tinggi. Sebelumnya, Tesla telah menghilangkan radar gelombang milimeter dan radar ultrasonik, mencoba semuanya dalam rute visual.
Hal "memukul muka" seperti ini, industrinya sedang booming, jadi kamu punya mata yang besar juga melakukan hal ini ah. Kemudian, radar gelombang milimeter 4D tiba-tiba menjadi "favorit baru" di industri. Menurut statistik yang tidak lengkap, setidaknya ada hampir 20 perusahaan lokal yang mengembangkan produk radar gelombang milimeter 4D.
Mengapa? Alasannya adalah, dibandingkan dengan radar gelombang milimeter tradisional, radar 4D karena bertambahnya informasi ketinggian, dapat mengidentifikasi objek statis dengan lebih akurat, yang juga dikenal sebagai kemampuan untuk memiliki "pencitraan". Ditambah harga sekitar 1,000 yuan, dibandingkan dengan LiDAR yang seringkali enam atau tujuh ribu dolar atau bahkan puluhan ribu dolar, dalam "volume" industri otomotif yang ekstrem, keunggulan biaya terlihat jelas.
Dan, dibandingkan dengan LiDAR, radar gelombang milimeter 4D mewarisi keunggulan anti-interferensi segala cuaca radar gelombang milimeter tradisional, dan tidak terpengaruh oleh cahaya, asap, debu, kabut, di malam hari, hujan, salju, dan lingkungan lainnya dapat bekerja secara normal , kemampuan beradaptasi lebih kuat.
Seperti yang diyakini CICC bahwa radar pencitraan 4D dapat meningkatkan kinerja radar gelombang milimeter di semua aspek, diharapkan menjadikan radar gelombang milimeter menjadi salah satu sensor inti dalam sistem ADAS, merupakan arah penting untuk pengembangan radar gelombang milimeter di masa depan. radar gelombang.
Faktanya, radar gelombang milimeter 4D bukanlah teknologi baru yang asing. Di penghujung tahun 2018, untuk bersaing dengan Infineon dan NXP, dua pabrikan besar, Texas Instruments TI mengedepankan konsep radar gelombang milimeter pencitraan 4D, dan meluncurkannya. satu set lengkap solusi desain radar gelombang milimeter 4D kaskade chip 4-berdasarkan transceiver chip tunggal AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave), yang mengintegrasikan antena yang paling sulit ditangani oleh pengembang radar.
Pada bulan Maret 2020, Google Waymo merilis program persepsi sistem mengemudi otomatis generasi kelima, radar gelombang milimeter ditingkatkan menjadi radar pencitraan 4D, menjadikan teknologi radar gelombang milimeter 4D untuk pertama kalinya diterapkan pada bagian kendaraan.
Dan dalam pidato CES tahun ini, CEO Intel Mobileye Amnon Shashua lebih menekankan skenario penerapan radar gelombang milimeter pencitraan 4D di dalam mobil. Dia berkata, "pada tahun 2025, kecuali di bagian depan mobil, di tempat lain kami hanya menginginkan radar gelombang milimeter (4D), tidak menginginkan LiDAR."
"Bebek hangat air sungai musim semi tahu dulu", sebenarnya, "volume" radar gelombang milimeter 4D pasar domestik telah lama dimulai. Selain itu, sejak paruh kedua tahun 2022, radar gelombang milimeter 4D untuk mempercepat laju "on board", model pembawa utama adalah Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 dan seterusnya. Dan beberapa model merupakan radar laser, juga menginginkan radar gelombang milimeter 4D.
Tentu saja, pada awal Oktober 2021, lebih dari setengah tahun sebelumnya, Bosch berada di Shanghai untuk pertama kalinya menunjukkan radar gelombang milimeter generasi kelima Edisi Tertinggi (demikian sebutannya saat itu), dengan deteksi maksimal. jarak 302 meter, bidang pandang horizontal 120 derajat, dan bidang pandang vertikal 24 derajat.
Pada saat yang sama, rival lama Bosch, Continental, ZF, dan Amberford juga tidak tinggal diam. Misalnya, Continental Group memiliki radar gelombang milimeter 4D ARS540 pertama di dunia yang diproduksi massal, radar 4D ZF mendapat titik tetap SAIC. Pasar domestik pada saat itu, termasuk Sensitech, Fritz Tektronix, for the ascension of science (CubTEK), Chuan speed microwave dan banyak perusahaan lain juga telah memasuki jalur 4D.
Pada tahun 2023, persaingan menjadi semakin panas, dan semakin banyak perusahaan yang berinvestasi dalam penelitian dan pengembangan radar gelombang milimeter 4D serta produksi massal. Pada tanggal 15 Agustus, Li Yifan, CEO dan pendiri WoSai Technology, juga berpartisipasi dalam putaran pertama pembiayaan Aoto Technology dalam kapasitas pribadinya.
Dilaporkan bahwa Altos V1, produk pertama Aotu yang memasuki tahap produksi massal, telah melakukan, "saat ini satu-satunya produk radar pencitraan 4D non-FPGA 4-chip cascade (12TX, 16RX) yang matang di dunia." Dan, dalam kinerja komprehensif tidak lebih lemah dari kinerja raksasa industri ZF, Bosch, Continental dan produk sejenis lainnya, harga Altos V1 hanya 1/2 dari harga sebelumnya atau bahkan lebih rendah.
Bosch dapat melepaskan LiDAR, tetapi tidak akan pernah melepaskan radar gelombang milimeter 4D. Agustus lalu, Bosch dan perusahaan teknologi antena RF inovatif asal Swedia (GapWaves) mencapai kesepakatan untuk bersama-sama mengembangkan dan memproduksi antena radar gelombang milimeter untuk memenuhi persyaratan resolusi tinggi di dalam mobil.
Jadi, dengan bercanda disebut raksasa "ABCD" (yaitu, Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), serta perusahaan rintisan domestik terkemuka, telah banyak berinvestasi dalam radar gelombang milimeter 4D ini, masa depan bagaimana, sudah jelas .
Tidak dalam semalam
Tesla menggunakan "wajah" dari fakta bahwa bahkan program penglihatan murni, masih memerlukan radar gelombang milimeter 4D sebagai redundansi sistem. Selain itu, "fusi multi-sensor" yang secara umum diakui industri sebagai solusi mengemudi cerdas, radar pencitraan 4D jelas akan menempati tempat di dalamnya.
Namun, fakta penting adalah bahwa radar gelombang milimeter 4D tidak dapat "menggantikan" LiDAR, yang ditentukan oleh heterogenitas teknis dan LiDAR. Tentu saja, hal ini tidak mempengaruhi pasar bullish radar gelombang milimeter 4D.
Manfaat radar gelombang milimeter 4D tidak kami katakan lebih banyak, kita hanya perlu mengetahui dengan jelas, penelitian dan pengembangan serta penerapan radar pencitraan gelombang milimeter 4D bukanlah hal yang dapat dilakukan dalam semalam, masih banyak kesulitan teknis yang perlu terus dioptimalkan dan ditingkatkan. Dari tabel kami juga terlihat bahwa pihak yang mampu memproduksi radar gelombang milimeter 4D secara massal masih minoritas, dan sebagian besar masih dalam tahap penelitian dan pengembangan.
Secara khusus, pertama-tama, radar 4D memerlukan lebih dari satu indikator pada saat yang sama untuk memenuhi persyaratan kondisi pabrik tuan rumah, kebutuhan untuk secara bersamaan meningkatkan resolusi jarak, resolusi sudut, resolusi kecepatan, untuk mencapai resolusi yang lebih baik. efek pencitraan, indikator tunggal kekuatan pencitraan akhir tidak terlalu berarti, yaitu vendor radar gelombang milimeter 4D, untuk melakukan "pintu pintu yang sangat baik" bukanlah hal yang mudah.
Kedua, untuk memanfaatkan sepenuhnya semua keunggulan teknis radar gelombang milimeter 4D, hal ini perlu dilakukan dengan kamera sebelum fusi, namun, radar gelombang milimeter 4D, jumlah saluran, jumlah data relatif besar , dan visi yang harus dilakukan sebelum penggabungan persyaratan aritmatika yang lebih tinggi, tetapi juga mengandung masalah algoritmik, dan sisi sensor aritmatika tidak cukup, karena memori chip radar gelombang milimeter terbatas.
Oleh karena itu, jika kepadatan data point cloud relatif tinggi, maka perlu dilakukan pra-fusi di pengontrol domain. Namun hal ini juga mempunyai kendala, di satu sisi kecepatan data yang tinggi dan kompresi data radar gelombang milimeter 4D akan membawa tantangan pada arsitektur terpusat, di sisi lain bandwidth dan kecepatan transmisi sinyal antara antena dan prosesor akan menjadi tantangan. juga mempengaruhi akurasi deteksi.
Oleh karena itu, untuk mengatasi kontradiksi ini, vendor radar gelombang milimeter 4D perlu memiliki pemahaman yang cukup mendalam tentang pengontrol domain pusat, atau dengan vendor pengontrol domain atau vendor chip yang mengikat secara mendalam. Misalnya, Ambarella Semiconductor (Ambarella) mengakuisisi Oculii Radar (Oculii), meluncurkan radar pencitraan 4D generasi baru. Namun kita tahu bahwa teknologi inti ini setidaknya hanya dapat dikendalikan oleh sedikit perusahaan dalam negeri saat ini.
Selain itu, fusi sebelumnya memerlukan radar gelombang milimeter 4D dengan kamera untuk melakukan kalibrasi sambungan, namun kalibrasi sambungannya sulit. Selain itu, radar gelombang milimeter 4D memiliki informasi jarak, sedangkan kamera tidak. Lalu bagaimana cara mengatasi keduanya saat dikalibrasi bersama juga menjadi masalah besar.
Selain itu, masalah jumlah saluran antena dan chip cascade juga memiliki muatan teknis yang kuat. Misalnya, beberapa perusahaan dalam negeri sebagian besar mengacu pada pengalaman desain tradisional ABCD, dan 4 chip cascade 12T16R (12 saluran pemancar, 16 saluran penerima) susunan antena jika desain mereka sendiri dari awal, hanya jumlah simulasi dan persyaratan server yang sudah merupakan a ambang.
Masalah lain dengan radar gelombang milimeter 4D adalah EMC (kompatibilitas elektronik) yang sulit untuk dilewati. Kuncinya adalah perlunya mempertimbangkan cara menghindari gangguan dari dunia luar (termasuk gangguan terhadap objek di luar kendaraan serta radio mobil di dalam kendaraan, dll.) dan cara melawan gangguan dari dunia luar. Namun, masalah EMC sulit dideteksi dalam pra-simulasi dan perlu ditemukan selama percobaan.
Dibandingkan LiDAR, radar gelombang milimeter 4D dinilai lebih hemat biaya. Namun, dibandingkan dengan radar gelombang milimeter 3D yang matang, keunggulannya saat ini tidak begitu terlihat. Oleh karena itu, radar gelombang milimeter 4D hanya dapat dianggap sebagai "pemanasan", beberapa orang dalam industri percaya bahwa dibutuhkan waktu 2-4 tahun untuk menjadi matang.
Tentu saja sebagian orang sangat optimis. CEO Chu Hang Technology, Chu Wing Yan mengatakan dalam sebuah wawancara dengan media, "Radar gelombang milimeter adalah titik strategis persepsi otomotif, merupakan satu-satunya sensor dengan kemampuan penginderaan segala cuaca. Ia memiliki jumlah umpan balik persepsi, jarak, kecepatan terkaya , sudut, sudut horizontal semuanya, sekarang 4D, masa depan mungkin 5D, 6D, 7D."
Namun, Chu Wing Yan juga mengakui bahwa radar pencitraan gelombang milimeter 4D produksi massal masih perlu menyelesaikan beberapa masalah, seperti pengujian. Hal ini mencakup kebutuhan peralatan pengujian yang cukup akurat untuk menguji apakah sistem radar memenuhi persyaratan pelanggan. Namun, industri saat ini tidak memiliki metode dan sarana evaluasi standar yang terpadu.
5D, 6D, 7D atau apapun masih jauh, namun radar gelombang milimeter 4D masih memiliki potensi. Data dari GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute memperkirakan bahwa tingkat pembawaan radar gelombang milimeter mobil baru di pasar domestik L2 plus dan di atasnya diperkirakan akan melebihi 50 persen pada tahun 2025.
Pada saat yang sama, radar gelombang milimeter 4D diperkirakan akan memiliki peluang melebihi satu juta pada tahun 2023, dan pada tahun 2025, proporsi semua radar gelombang milimeter depan diperkirakan akan melebihi 40 persen.
Terakhir, siapa yang bisa “bangga dengan dunia”? Ini adalah pertanyaan yang sangat menarik. Diterjemahkan dengan www.DeepL.com/Translator (versi gratis)
