Sengketa Rute Autopilot: Industri Otomotif Juga Memiliki Hukum Cita Rasa Yang Sebenarnya

Di bidang mengemudi otomatis, obsesi Musk memang selalu terkenal. Solusi penglihatan murni favorit pribadi Musk, penghinaan terhadap radar laser, alasannya juga sangat jelas: dari "prinsip pertama", mengemudi otomatis terbaik harus belajar dari pengemudi manusia terbaik, dan pengemudi mengemudi hanya mengandalkan mata untuk membedakan, jadi mengemudi otomatis harus mengandalkan penglihatan, bukan sensor tambahan.
Manusia mengemudi dengan melihat, bukan dengan mata yang menembakkan laser. Berdasarkan teori ini, Tesla berharap dapat mewujudkan Autopilot dengan solusi penglihatan murni, menghindari perangkat seperti LIDAR.
Cita-citanya kaya, kenyataannya mencengangkan. Rute penglihatan murni tidak diadopsi oleh sebagian besar perusahaan mobil. Saat ini, apakah itu perusahaan biru langit, peng kecil, ideal, weimar, kebijaksanaan, dan perusahaan baru lainnya, atau perusahaan mobil tradisional lainnya, tembok besar, faw, dan lainnya, memiliki model baru yang dilengkapi dengan lidar, kamera pembentuk, radar gelombang milimeter , lidar dan sistem fusi multi-sensor lainnya, daripada mengandalkan kedalaman pembelajaran visual "apa yang Anda lihat adalah apa yang Anda dapatkan".
Mobil Ideal bahkan mengemukakan bahwa peran LiDAR mirip dengan airbag, meskipun dapat mewujudkan mengemudi otonom tanpanya, namun skenario pembelajaran visual selalu memiliki keterbatasan, dan ketika menghadapi skenario baru, LiDAR dapat berperan dalam memberikan dukungan keselamatan. .
Prinsip perbedaan
Mengapa LiDAR yang diremehkan Musk dianggap sebagai "airbag"?
Prinsip LiDAR tidak rumit. Hal ini dirangkum dalam satu kalimat: cahaya alami dalam kehidupan itu kuat atau lemah, dan laser adalah pelengkap cahaya alami dalam berkendara otonom.
Kami menembakkan sinar laser, yang dipantulkan oleh target dan kemudian dikumpulkan oleh sistem penerima. Dengan mengukur waktu berjalannya cahaya yang dipantulkan, kita dapat menentukan jarak ke sasaran. Karena laser sangat monokromatik dan terkolimasi, hasil pengukuran dapat secara langsung mencerminkan orientasi jarak objek, informasi kedalaman, reflektifitas, dll., sehingga menghasilkan model ketinggian digital yang akurat.
Kontroversi "Rute" Mengemudi Otonom: Apakah Ada "Hukum Wewangian Sejati" di Industri Otomotif?

Dibandingkan dengan teknologi pembelajaran visual, LiDAR tidak terpengaruh oleh cuaca buruk, dan dapat digunakan siang dan malam, dalam hujan, salju, angin, dan cuaca beku, dengan sedikit dampak pada kinerja secara keseluruhan.
Tampaknya biaya kamera vision itu sendiri jauh lebih rendah dibandingkan LiDAR, namun biaya membangun sistem pembelajaran dan banyak uji jalan tidak terjangkau oleh perusahaan mobil skala kecil. Pasalnya, mode pembelajaran visual sangat dibutuhkan untuk memecahkan masalah “apa yang difoto” yang memerlukan dukungan data besar yang memadai. Raksasa seperti Tesla dapat mencapai hasil yang baik dalam pengenalan visual melalui pelatihan jaringan saraf, chip FSD yang dikembangkan sendiri, pelatihan tanpa pengawasan berbasis cloud, dan analisis "mode bayangan" asli, tetapi hanya ada satu Tesla di dunia.
Selain itu, masalah keselamatan juga tidak boleh diabaikan. Keamanan Autopilot adalah masalah reputasi perusahaan, dan kecelakaan saja sudah cukup berdampak buruk pada hubungan masyarakat perusahaan. Berdasarkan premis seperti itu, sebagian besar perusahaan memiliki mentalitas “mencari stabilitas”. Meskipun kamera + gelombang milimeter + radar ultrasonik dapat menyelesaikan 99% masalah, sebagian besar perusahaan mobil, seperti Ideal Auto, dalam model pengenalan visual pada saat yang sama memilih LiDAR sebagai "kantong udara" yang tidak terlihat.
Pilihan pasar
Orang-orang yang terkait dengan dukungan teknis pembelajaran visual, secara alami akan mengklaim bahwa "rute visual murni adalah tren masa depan, adalah perwujudan dari kembali ke asal usul mengemudi otomatis"; sementara produksi perusahaan LiDAR, juga akan mempublikasikan "LiDAR sangat penting untuk menutupi keterbatasan visual analog". Perdebatan yang belum pernah terjadi sebelumnya tentang arah masa depan mengemudi otonom ini masih belum berakhir.
Dalam hal teknologi, setiap perusahaan berada dalam situasi yang berbeda, dan sulit untuk mengatakan solusi mana yang lebih baik. Faktanya, alih-alih mengatakan bahwa jalur visi murni dan jalur LiDAR adalah pertarungan teknologi antara superioritas dan inferioritas, hal ini lebih seperti realitas hubungan penawaran dan permintaan, pertarungan untuk mendapatkan pangsa pasar.
Lalu kita juga bisa melihat bagaimana pasar memilih:
Model ZhiJi LS6 "eksplosif" SAIC diluncurkan pada Oktober 2023, sensor LIDAR + chip NVIDIA Orin ZhiDao akan muncul sebagai perlengkapan standar; Kerjasama Volvo XC90 dan Lumina 2022, dilengkapi dengan teknologi LIDAR yang dipasang di atap; pada tahun 2022, versi Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR juga berhasil diluncurkan; Azera ET7 2022 dilengkapi dengan LiDAR, dikembangkan bersama oleh Azera dan Tudatron ......
Bahkan Tesla, "tulang" terberat di bidang pengenalan visual, diduga memiliki "keraguan diri" terhadap jalur visual:
Baru-baru ini, gubernur negara bagian Nuevo Leon di Meksiko, Samuel Garcia, mengatakan selama perjalanan ke Shanghai bahwa dua pemasok Tesla dari China akan menginvestasikan hampir 1 miliar dolar di negara bagian Nuevo Leon di Meksiko utara, tempat Tesla berencana membangun pabrik baru. Dan salah satunya tak lain adalah perusahaan LIDAR Hosai Group.
Undangan Tesla ke Hershey's sangatlah menarik, dan Hershey's "belum menyelesaikan" keputusannya untuk menerima undangan membangun pabrik baru di Meksiko. Tentu saja, sebagian orang percaya bahwa langkah Tesla bukan untuk menyiapkan LiDAR untuk mobil, tetapi untuk memasok robot humanoid.
Sejauh menyangkut pasar, rata-rata konsumenlah yang paling khawatir, bukan apakah mobil tersebut memiliki mode penglihatan murni, atau mode LiDAR. Sebaliknya, mobil itu sendiri sebagai "kotak hitam" yang terintegrasi setelah terwujudnya performa berkendara otonom, dan keselamatan pada akhirnya bagaimana. Berkendara yang aman atau tidak aman, pasar untuk membeli atau tidak, merupakan indikator kualitas mobil.
Ketika prospek industri diselimuti kabut, sebagian besar perusahaan mobil, meskipun mereka membayar biaya tambahan, tetapi juga harus dilengkapi dengan LiDAR yang "asli", terlihat bahwa LiDAR masih merupakan cara yang baik untuk mewujudkan tingkat mengemudi otomatis yang lebih tinggi.