Ada banyak jenis sistem pemindaian laser 3D yang diterapkan saat ini, dengan jenis dan bidang kerja yang berbeda. Menurut perspektif penelitian yang berbeda dan prinsip kerja dapat dikategorikan dalam banyak cara.
Sistem pemindaian laser tiga dimensi dari pengoperasian lokasi spasial dapat dibagi menjadi empat kategori berikut:
Sistem pemindaian laser udara
Sistem semacam ini dilakukan pada pesawat tak berawak atau helikopter berawak, yang terdiri dari pemindai laser, perangkat pencitraan, sistem penentuan posisi, sistem panduan inersia penerbangan, komputer dan pengumpul data, perekam, perangkat lunak pengolah dan catu daya, dan dapat memperoleh berbagai data fitur tiga dimensi dalam waktu yang sangat singkat.
Sistem pemindaian laser berbasis darat
Sistem semacam ini adalah sejenis peralatan pengukuran yang memanfaatkan pulsa laser untuk memindai objek yang diukur, dan dapat memperoleh bentuk tiga dimensi dan koordinat objek tanah di area yang luas, kecepatan cepat, presisi tinggi, dan kepadatan tinggi. Menurut mode pengukuran juga dapat dibagi menjadi dua kategori: sistem pemindaian laser seluler; sistem pemindaian laser tetap. Yang disebut sistem pemindaian laser seluler, didasarkan pada platform kendaraan, oleh sistem pemosisian global, sistem navigasi inersia yang dikombinasikan dengan sistem pemindaian laser tiga dimensi di darat. Sistem pemindaian laser tetap mirip dengan stasiun total dalam survei tradisional. Sistem ini terdiri dari pemindai laser dan sistem kontrol, kamera digital built-in, perangkat lunak pasca-pemrosesan, dan sebagainya. Perbedaannya dengan total station adalah bahwa pemindai laser tetap tidak mengumpulkan koordinat tiga dimensi titik tunggal yang terpisah, tetapi serangkaian data "awan titik". Ini ditandai dengan rentang pemindaian yang besar, kecepatan cepat, akurasi tinggi, dan kinerja operasi lapangan yang baik.
Pemindai Laser Genggam
Peralatan jenis ini digunakan untuk mengumpulkan data 3D dari objek kecil, dan umumnya digunakan dengan lengan robot yang fleksibel. Keuntungannya adalah kecepatan, kesederhanaan dan akurasi. Sangat cocok untuk berbagai bidang seperti pembuatan dan pengembangan mekanik, deteksi kesalahan produk, animasi video, dan obat-obatan.
Pemindai laser untuk aplikasi khusus
Seperti gua dalam penerapan pemindai laser di lingkungan tertentu yang sangat berbahaya atau sulit dijangkau, seperti terowongan tambang bawah tanah, gua, terowongan dan ruang kecil memanjang lainnya seperti terowongan yang digali secara artifisial, teknologi pemindaian laser 3D juga dapat melakukan pemindaian tiga dimensi.
Sistem pemindaian laser tiga dimensi sesuai dengan prinsip rentang pemindai, tetapi juga dibagi menjadi tiga kategori berikut:
- Penggunaan teknologi rentang pulsa. Jangkauannya bisa mencapai ratusan meter, atau bahkan ribuan meter.
- Berdasarkan prinsip pengukuran fasa. Terutama digunakan untuk pengukuran pemindaian jarak menengah, rentang pemindaian umumnya dalam jarak 100 meter, dibandingkan dengan penggunaan prinsip rentang pulsa peralatan pemindaian, akurasinya relatif tinggi.
- Prinsip triangulasi optik. Menggunakan prinsip triangulasi optik peralatan pemindaian, umumnya jarak kerja relatif dekat, dalam beberapa meter atau puluhan meter, terutama digunakan dalam pengukuran teknik dan pemodelan terbalik dan proyek lainnya, dapat mencapai akurasi pengukuran yang tinggi.
