Ketika kita berbicara tentang mobil self-driving, teknologi LIDAR adalah bagian yang sangat penting. LIDAR adalah sensor yang memindai sekelilingnya dan menghasilkan gambar tiga dimensi. Ini dapat digunakan dalam skenario aplikasi seperti mengidentifikasi rintangan, membangun peta, dan menemukan kendaraan. Dan beberapa waktu lalu, dengan keberhasilan pendaratan Wo Sai Technology NASDAQ, "stok pertama LIDAR" China, tetapi juga untuk industri LIDAR menyuntikkan agen kardiotonik dosis kuat.
Dahulu kala, mahalnya harga LIDAR membuat banyak pabrikan tergoyahkan, dan dengan pembaruan teknologi, harga turun secara bertahap, kini sebagian dari mobil produksi sudah mampu melengkapi satu atau bahkan lebih LIDAR, untuk pendampingan. keselamatan berkendara untuk memberikan jaminan yang kuat. Artikel ini akan mengarahkan pembaca ke penjelasan mendetail tentang sensor terpanas dan terpenting di bidang mengemudi otonom - LIDAR.
Prinsip dan jenis LIDAR LIDAR bertindak sebagai sensor yang menggunakan sinar laser untuk memindai sekelilingnya dan mendapatkan informasi dari sinyal yang dipantulkan kembali. LIDAR biasanya terdiri dari pemancar dan penerima. Pemancar memancarkan sinar laser yang memindai lingkungan. Ketika sinar laser bertemu dengan suatu objek, itu dipantulkan kembali dan penerima mengambil sinar laser yang dipantulkan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. LIDAR dapat menggunakan sistem pemindaian berputar atau sistem pemindaian tetap untuk memindai lingkungan.
Gambar awan titik tiga dimensi dapat dihasilkan menggunakan LIDAR. Awan titik adalah kumpulan data yang terdiri dari banyak koordinat tiga dimensi yang mewakili posisi dalam ruang titik yang dipantulkan kembali dari sinar laser. Dengan mengolah dan menganalisis data point cloud, lokasi, bentuk, dan ukuran suatu objek dapat diidentifikasi.
Informasi ini sangat penting untuk lokalisasi dan pengindraan lingkungan dari mobil self-driving.
Ada banyak jenis LIDAR yang tersedia di pasaran saat ini.
LIDAR ini memiliki karakteristik yang berbeda dan skenario yang dapat diterapkan. Menurut metode pemindaian yang berbeda, LIDAR dapat dikategorikan menjadi LIDAR berputar dan LIDAR tetap.
Memutar LIDAR memindai lingkungan sekitar dengan memutar kepala pemindai. Biasanya berisi pemindai berputar dan sistem kontrol. Pemindai memancarkan sinar laser ke lingkungan dan berputar setelah emisi untuk memindai lingkungan satu kali. Sistem kontrol mengubah data pindaian menjadi gambar awan titik 3D. Keuntungan dari LIDAR yang berputar adalah dapat memindai dengan cepat dan menangkap detail di sekitar. Namun, kelemahannya adalah mahal karena membutuhkan pemindai dan sistem kontrol yang canggih.
LIDAR stasioner melibatkan mengarahkan beberapa sinar laser ke arah yang berbeda dan kemudian mengukur sinyal pantulan yang dikembalikan secara bersamaan. Karena sinar laser dipancarkan secara bersamaan, LIDAR stasioner lebih ringkas dan hemat biaya karena tidak memerlukan kepala pemindai yang berputar. Ini memiliki keuntungan karena lebih murah dan lebih akurat, tetapi tidak menangkap detail lingkungan sekitar.
Selain LIDAR berputar dan tetap, ada jenis LIDAR lainnya. Misalnya, LIDAR jalur tunggal hanya menggunakan satu sinar laser untuk memindai lingkungan dan cocok untuk skenario mengemudi otonom kecepatan rendah. LIDAR multi-garis, di sisi lain, menggunakan beberapa sinar laser, yang dapat meningkatkan kecepatan dan resolusi pemindaian. Ada juga teknologi LIDAR yang muncul, seperti LIDAR solid-state dan LIDAR optik, yang menawarkan akurasi lebih tinggi dan biaya lebih rendah.
LIDAR dalam berkendara otonom
LIDAR memiliki berbagai aplikasi dalam mobil self-driving. Ini dapat digunakan dalam skenario aplikasi seperti deteksi rintangan, pemeliharaan jalur, kontrol jelajah adaptif, dan parkir otonom. Diantaranya, deteksi hambatan adalah salah satu aplikasi paling kritis. Kendaraan otonom harus dapat mengenali rintangan di lingkungan sekitar dengan cepat dan akurat, termasuk kendaraan lain, pejalan kaki, bangunan, dan rambu jalan. LIDAR dapat menghasilkan gambar cloud titik 3D presisi tinggi untuk mengenali lokasi dan ukuran rintangan, memberikan pengindraan lingkungan yang akurat untuk mobil yang dapat mengemudi sendiri.
Teknologi LIDAR terus berkembang, dan jenis LIDAR baru bermunculan untuk memberikan akurasi yang lebih tinggi dan biaya yang lebih rendah untuk mobil tanpa pengemudi. Misalnya, beberapa LIDAR solid-state baru menggunakan pemancar laser solid-state dan pemindai berkecepatan tinggi, memberikan akurasi pengukuran yang lebih tinggi dan ukuran yang lebih kecil. Selain itu, beberapa LIDAR optik baru menggunakan laser tampak dan inframerah untuk mendeteksi lebih banyak jenis penghalang, termasuk benda hitam dan permukaan dengan reflektifitas rendah. Munculnya teknologi baru tersebut membuat LIDAR lebih menjanjikan dan membuka lebih banyak kemungkinan untuk realisasi mobil self-driving.
Selain itu, teknologi LIDAR menghadapi beberapa tantangan lain. Misalnya, akurasi pendeteksian LIDAR dipengaruhi oleh interferensi dan kebisingan lingkungan, seperti hujan, salju, dan kabut. Untuk meningkatkan akurasi pendeteksian LIDAR, para peneliti sedang mengembangkan algoritme dan teknik baru, seperti algoritme yang didasarkan pada pembelajaran mesin dan pembelajaran mendalam, serta teknologi sensor dengan resolusi dan frekuensi gambar yang lebih tinggi.
Persaingan antara vendor LIDAR domestik dan asing
Vendor LIDAR China telah berkinerja baik dalam hal R&D independen, kematangan teknologi, dan pangsa pasar. roboSense, Hesai Technology, dan SureStar semuanya telah meluncurkan berbagai produk LIDAR dan telah banyak digunakan dalam bidang mengemudi otonom, robotika, logistik, dan bidang lainnya. Khususnya dari segi biaya, produk vendor LIDAR China relatif lebih terjangkau, yang juga memberikan keuntungan bagi mereka dalam persaingan pasar. Dengan masuknya Hesai, itu telah mendorong LIDAR domestik ke ketinggian baru yang belum pernah terjadi sebelumnya.
Namun, pada saat yang sama, dalam R&D dan penerapan teknologi LIDAR, Amerika Serikat dan Israel serta negara maju lainnya memiliki kinerja yang baik. Velodyne dan Quanergy dan produsen LIDAR AS lainnya dalam LIDAR mekanik dan LIDAR solid-state memiliki tingkat kematangan teknologi yang tinggi, stabilitas dan akurasi produk telah mencapai tingkat yang tinggi. Pabrikan LIDAR Israel, dalam teknologi solid-state LIDAR dan MEMS LIDAR juga menarik banyak perhatian. Secara khusus, produk LIDAR solid-state yang diluncurkan oleh Innoviz dianggap sebagai salah satu produk yang paling mengganggu di pasar, menampilkan presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan stabilitas tinggi.
Selain itu, selain kekuatan teknis, produsen LIDAR juga perlu fokus pada persaingan pasar internasional. Karena perkembangan pesat China dalam teknologi LIDAR dan R&D produk, vendor LIDAR domestik mempercepat perpindahan mereka ke pasar internasional. Vendor LIDAR China seperti RoboSense dan Teknologi Hesai telah mendirikan cabang di AS, Eropa, dan Jepang, dan mendirikan koperasi hubungan dengan pembuat mobil lokal dan perusahaan penggerak otonom, mempercepat proses internasionalisasi mereka sendiri.
Namun, persaingan di pasar internasional juga sangat ketat. Di pasar AS, Velodyne telah menempati pangsa pasar absolut dan memiliki keunggulan teknologi dan merek yang kuat. Selain itu, perusahaan seperti Quanergy dan Innoviz juga telah memperoleh pangsa pasar tertentu di pasar AS. Di pasar Eropa, LeddarTech dan Cepton juga tampil baik, bersaing ketat dengan produsen China.
Meringkaskan
Sebagai salah satu sensor inti dari mobil self-driving, LIDAR dapat memberikan pengindraan lingkungan dan deteksi rintangan dengan presisi tinggi, yang merupakan salah satu teknologi kunci untuk mewujudkan pengemudian otonom. Teknologi LIDAR terus berkembang, dan munculnya jenis LIDAR baru, seperti LIDAR solid-state dan LIDAR optik, memberikan akurasi yang lebih tinggi dan biaya yang lebih rendah untuk mobil tanpa pengemudi. Dengan terus berkembangnya mobil self-driving, prospek penerapan LIDAR akan semakin luas.
Namun, LIDAR juga memiliki beberapa keterbatasan. Pertama, peka terhadap reflektifitas dan warna lingkungan, dan objek hitam di lingkungan mungkin tidak terdeteksi. Kedua, jarak pengukuran LIDAR terbatas, dan deteksi jarak jauh dapat menyebabkan penurunan akurasi. Untuk mengatasi keterbatasan ini, para peneliti secara aktif mengeksplorasi teknologi dan algoritme sensor baru untuk meningkatkan kemampuan penginderaan dan keamanan mobil self-driving.
Kesimpulannya, LIDAR, sebagai salah satu sensor inti untuk mobil self-driving, memiliki berbagai aplikasi dan teknologi yang terus berkembang. Kami percaya bahwa dalam waktu dekat, teknologi LIDAR akan terus maju sebagai teknologi penting di bidang mengemudi otonom, memberikan kemampuan penginderaan lingkungan yang lebih akurat, aman, dan andal untuk mobil yang dapat mengemudi sendiri. Diterjemahkan dengan www.DeepL.com/Translator (versi gratis)
